在淘宝上买了整套的pupper的配件组装了一个pupper四足机器人。上周开始自己从各个不同的配件店购买零件，从pupper的模型自己导出定制件（主要有需要3D打印的塑料件，需要CNC加工碳纤维零件，需要定制的PCB板）的CAM文件，安排塑料件3D打印、碳纤维CNC价格。3D打印件打印了两种不同的材料，一种是尼龙，一种是ABS，尼龙比ABS贵很多。今天3D打印的零件到了，开始往塑料里面嵌入需要的铜螺母。

一、首先对尼龙材料的3D打印件进行操作。

1、电烙铁接上电源，让电烙铁热起来，推荐采样马蹄头，个人觉得马蹄头可以充分的接触铜螺母，让铜螺母加热均匀；

2、铜螺母的小的一头放入塑料件要嵌入螺母的孔中；

3、将已经充分加热的电烙铁马蹄头整个斜面与铜螺母充分接触，这个时候电烙铁柄基本成45度角，注意手是扶住烙铁柄轻轻的用力，保持烙铁柄稳定，同时保持螺母水平；

4、随着铜螺母热起来，铜螺母开始往塑料里面下沉，每下沉一段距离（大概1mm左右），抬起一下烙铁头，观察嵌入的深度，如果已经到了与零件表面齐平，就可以停止了。同时观察螺母平面是否有倾斜，如果有倾斜，适当调整下一次手用力的方向，让铜螺母平面保持水平；

5、螺母完全沉入塑料后，待铜螺母已经附近的塑料冷却后，用小刀修理掉铜螺母四周鼓起的塑料。

6、修理好以后继续下一个螺母。

二、ABS材料嵌入螺母操作

按照前面尼龙材料同样的操作方法，失败了，原因是ABS打印件的热熔性很差很脆，所以最后的结论是ABS材料的打印件虽然比较便宜，但是因为无法嵌入螺母，所以这里不能用，目前尼龙是最好的选择。

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