一、万向轮一般由4个以上的球形轮子组成。这种轮子的轴承可以旋转和侧移，所以能360度全方位移动。最大的优点是方便定位和平移。万向轮常常用于机器人、输送设备、购物车、手推车等地方。
二、单轮只有一个轴承，只能朝一个方向移动，但可以简单地左右转弯。它的优点是结构简单、价格便宜，适用于速度慢、运动轨迹简单的场景，比如手推车、婴儿车等。
三、双轮比单轮多了一个轴承，所以能在直线上做出更稳定的运动。但是，双轮也只能实现简单的左右转弯，没有万向轮那样能全方向移动。双轮常常用于旋转门、清洁车、洗地机等场景。
不同类型的轮子有各自的优势和劣势，得根据具体的应用场景来选择。如果需要方便地定位和平移，应该选万向轮；如果想要价格低廉又能满足基本移动需求，可以选择单轮；如果需要在直线上做更稳定的运动，可以选择双轮。
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