“五星红旗迎风飘扬，胜利歌声多么响亮。歌唱我们亲爱的祖国，从今走向繁荣富强！”听到这熟悉而恢弘的乐声，第四届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会(以下简称“珠洽会”)现场的来宾和观众们纷纷驻足格力展位，情不自禁地跟着唱了出来。

没错， 这些在珠洽会现场燃情演奏的“小黄人”，正是由格力自主研发制造的机器人乐队，不论是吉它手、贝斯手，还是键盘手、打击乐手、锣鼓手，皆是自带文艺气息的格力工业机器人。它们一经展出就被参观者围的水泄不通,只见每个身怀绝技的机器人在吉它、贝斯、钟琴、电子琴、中国锣和架子鼓后各显神通――锣鼓声铿锵有力，琴声清亮悠扬，吉他和贝斯则协同和鸣，余音绕梁。一曲未了就已赢得现场所有人雷鸣般的掌声,参观者或驻足观看,或拍照留念,流连忘返。

(图为珠洽会现场格力机器人乐队)

据珠洽会现场的格力技术人员介绍，这一场恢弘嘹亮的演奏一共使用了四种型号的格力工业机器人――悠扬的琴声来源于格力grs405水平多关节机器人；动感十足的架子鼓由格力gr606和grs401水平多关节机器人控制；低沉浑厚的锣声来源于格力gr608多关节机器人；其余所有乐器的表演则皆由格力gr606工业机器人演绎完成。

事实上，“玩音乐”只是这些格力机器人的“兼职工作”，它们更重要的用途是协助工业生产，代替人工高效率地完成一些特殊岗位的工作，以达到提质、降本、增效的目的。此次参展珠洽会的格力机器人乐队是格力智能装备产业的代表，通过乐团配合的方式展现了格力机器人高自由性、高灵活性、高精度、高扩展性、高效率的特点。下面就跟随小编一起到珠洽会的现场详细了解这些格力“乐手”的真正“主业”吧~

(图为珠洽会现场格力机器人乐队)

首先向大家介绍的是悠扬琴声的表演者――格力grs405机器人。它的定位精度高，在乐队表演中能够不偏不移地准确敲击琴键。在工业生产中，格力智能装备则为工厂制定了机器人遥控器自动组装解决方案，它可以代替人工完成发射窗、液晶、导电胶条、按键、挡板、打螺丝和后盖装配等7大工序，配合设备台站流水线结构设计，实现各组装工序的自动装配。

(图为格力grs405机器人演奏)

再看动感架子鼓(底鼓)的表演者――格力grs401机器人。它具有高精度和高速的特点，重复定位精度为±0.03mm，主要应用在搬运、装配场合，在一般装配、拧螺丝、筛选、排列、包装等工序中发挥着重要作用，特别适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。此外，这款机器人还具有运动速度快、重复定位精度高的优势，可应用于3c行业零部件装配、涂胶、搬运、分拣等场合。

低沉中国锣的表演者是格力gr608型串联机器人。它的结构紧凑，工作空间大，关节速度高，动态响应快。且具有较高的重复定位精度和轨迹跟踪精度，手腕持重能力强，采用总线架构，扩展应用十分方便。主要应用领域为弧焊、装配、清理/喷雾、上下料、物料搬运、包装、去褒词、打磨抛光等工序。

压轴出场的是格力gr606机器人。它采用了格力机器人经典外观风格，结构轻巧紧凑，运动速度快，定位精度高达0.05mm，能够精确地拨动每一根琴弦，弹奏出美妙的音乐。此外，它还是一款多用途的通用型工业机器人，可广泛应用于电子工业，如机器人装配、焊接、搬运、上下料及机器人教学等多个领域。

(图为珠洽会现场格力机器人乐队)

提及多个领域，事实还不仅如此――格力工业机器人通过对新材料、动力学、运动学、视觉识别、力学传感、精确轨迹、智能控制、超精密加工等关键技术的投入和研究，实现了机器人于装配、搬运、码垛、焊接、涂胶、检验、加工制造等工艺的应用，并将这些工艺广泛应用于汽车制造业、机械加工、电子电器、塑料工业等领域。

除此之外，格力工业机器人还可提供客户定制化的工业机器人集成应用服务，如机器人上下料集成应用、机器人码垛集成应用、机器人焊接集成应用、机器人涂胶集成应用和机器人装配集成应用等。

(图为格力工业机器人)

嘹亮的乐声回荡在珠洽会展馆，格力机器人乐队作为本次珠洽会上的耀眼“明星”点燃了全场观众对国家智能制造业崛起的深深自豪感。还等什么，快来珠洽会现场和格力机器人乐队一起“歌唱祖国”吧~

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